控制功能

控制模式

• 脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制
• 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块）
• 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制
• 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制
• 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制
• 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动

速度控制模式

转速控制范围

模拟量转速命令：1:2000

内部转速命令：1:5000

模拟量转速输入

-10 V DC ... +10 V DC/额定转速

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

脉冲串输入位置控制

最大输入脉冲频率

高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍数

电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范围

0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）

转矩限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

转矩控制

模拟量转矩输入

-10 V DC ... +10 V DC/最大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）

转速限制

使用参数或模拟量输入命令进行设定

控制功能

实时自动调谐

估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预

共振抑制

抑制机械共振，如工件和基础的振动

单按钮调谐

只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等

增益开关

使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。

PI/P 控制开关

使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制

转速和转矩限制

使用外部模拟量转速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或内部转速限制命令（最多三组）限制电机转速

DI/DO 参数化

将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出

外部制动电阻

当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器

位置滤波

将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线

测量机器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性

零转速箝位信号

当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴

SD 卡

用于参数复制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通过端子实现安全扭矩断开 (STO)

ІЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90

产品名称

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

机座号

FSAA

FSA

FSB

FSC

额定输出功率 P_额定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

输出电流

• 额定电流 I_额定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

• 峰值电流 I_max

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

线路电源电压

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

线路频率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

线路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷却

自然冷却

冷却风机

控制电源

• 电压 ¹⁾

V DC

24 (-15 %/+20 %)

• 电流

A

1.6（不带抱闸）
3.6（带抱闸）

进线电源系统

TN、TT、IT、TT 接地线路

过载能力

300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s

控制系统

侍服控制

制动电阻器

集成

环境温度

• 贮存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)

• 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 无功率降额，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降额高达 20 %

环境湿度

• 贮存

90 %（无冷凝）

• 工作

< 90 %（无冷凝）

污染等级

2

振动强度

• 运输

≤ 2 g (g = 9.81 m/s²)

• 工作

≤ 1 g (g = 9.81 m/s²)

防护等级

IP20

安装海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 无功率降额，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额

重量，约

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 ²⁾

• 宽度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)

• 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)

• 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

标准

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脉冲串输入

2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号

脉冲串编码器输出

5 V 差分信号，相 A、B、Z

数字量输入/输出

10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型

模拟量输入

2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位

模拟量输出

2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位