昆山西门子Siemens伺服系统维修LED灯红色  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 检查伺服驱动启用信号DI-COM是否在使用万用表的二极管功能的常闭(NC)状态，如果没有，找出电路中的原因，伺服驱动不接收流量和压力信号如果有信号输入，查看U-和U-的值，如果显示值均为，表示伺服伺服驱动器未接收到信号你需要检查电路。。 线路电源:确保伺服驱动器实际上已通电，实现此目的的方法是测量电源电压，使其尽可能靠近伺服驱动器，是在电源输入端子处测量，正确连接电动机:如果未将电动机引线直接连接到伺服驱动器端子，则伺服驱动器输出外部的任何设备都可能是可疑的。。

(B)晶振不起振(正常上电测电压:电源3.3V,频率输出端1.6V,如电压不对，晶振坏)，(2)写不进软件(出现113，114):一般是DSP坏，F4系列科比伺服驱动器维修故障代码E，bus18Error,bus,串行通讯错误E。dOH9Error,drive-overheat,电机过热且超过预时间E，dSP51Error,digitalsignalprocessor,信号处理器故障E，PrF46Error,prohibitedrotationforward,软件限制开关错误(当设定的旋转方向是正向。软件限制开关不起作用)E，Prr47Error,prohibitedrotationreverse,软件限制开关错误(当设定的旋转方向是反向。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

即在其额定转速(一般为RPM或RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出，低频特性不同伺服马达在低速时易出现低频振动现象，振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利，当东元伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等，东元伺服驱动器运转非常稳。即使在低速时也不会出现振动现象，东元伺服系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整，过载能力不同伺服马达一般不具有过载能力。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

绕变压器是很考验经验和耐力的，还有一个芯片都被人换错了，我们要是技术不过硬，对包米勒驱动器维修不熟的话，是很难找出这个问题的，来我司海泰克触摸屏维修的比较多，有PCB厂的，像广东PCB行业龙头企业五洲电路。也是我司长期合作的客户，还有塑料厂的，电线电缆厂的，其实这几年海泰克触摸屏见得越来越少了，只是在一些老设备上能看到一些，新设备很多都是用国产的了，说明我国在某些技术领域越来越成熟，价格也越来越低，在一些中低端领域进口的越来越没有市场空间了。进口的只是在一些项目配套，或者走总线通讯形式看得较多，就拿五洲电路的海泰克触摸屏维修案例来说吧，这台HITECH触摸屏型号是PWSATP，这台海泰克触摸屏故障现象描述是。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

因此只有在保持主机控制器的伺服ON的情况下，伺服驱动器才能运行，在Servo-OFF状态下，运行电动机的命令(例如上位控制器的位置，速度)无效，操作员，基本设置和启动-伺服开/关信号指示伺服开启信号输入通过I/O的顺序输入信号接收来自上位控制器的伺服ON信号。。 在进行任何操作之前，请确保充电指示灯熄灭，检查底部和顶部母线之间是否短路，如果出现短路，请断开所有模块的连接，直到短路消失，一旦没有短消息，请继续，将三相输入馈入电源的L，L和L，在V和VAC之间用于脚对腿连接。。 将红色探针连接至-端子，并用黑色探针依次测量R，S，T，然后，连接黑色探测到+端子，用红色探针依次测量R，S，T，如果六个测量值都在V左右，则表明IGBT是正常的，内部组件过错冷却风扇问题检查风扇是否损坏。。 稳定的红色指示灯仍亮起，则表示总线关闭错误，请按照以下步骤解决错误，检查数据速率设置，如果症状仍然存在，请替换节点地址(使用另一个地址和正确的数据速率)，如果症状仍然存在，请更换三通，如果症状仍然存在。。 并使用二极管测量整流桥万用表的功能，将红色探针连接至-端子，依次测量R，S，T使用黑色探针，然后，将黑色探针连接至+端子，并用红色探针依次测量R，S，T，如果六度测量数值都在v左右，说明整流桥正常，如果整流桥开路。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

昆山西门子Siemens伺服系统维修LED灯红色从而指示ServoNXT进入故障状态，5.1.10限位开关行程限制开关的连接，当到达行程终点时，向伺服驱动器NXT指示，可以在端子[C"和[PW"之间测量伺服驱动器NXT反馈电位器的电压，阀门关闭和打开位置的电压必须分别在0.1伏和3.1伏之间。有关电位计校准的说明，请参阅S70电动执行器IOM，5.1.7控制箱本地控制站的连接(如果有)，本地控制站允许执行器进行本地操作，将ServoNXT置于本地模式并覆盖远程输入命令，伺服驱动器NXT在此连接的[打开"和[关闭"端子上提供逻辑电电压。如果有开关将任意一个端子连接到COM端子，则此引脚将被拉至0V，表示ServoNXT进入本地模式，直到[打开"和[关闭"端子恢复到其原始电压水后。kjbasefvwef

8AC131.60-1贝加莱伺服放大器故障维修实力技术：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14923967.html