A81L-0001-0194  电机中的噪声大小取决于电机类型、环境条件和具体的应用。永磁式电机和混合式步进电机通常较安静，因为它们的转动比较稳定。而可变磁阻步进电机无论用在哪里，都是最嘈杂的。

为更好地理解噪声的来源，我们需要思考旋转运动是如何产生的。当步进电机执行步进时，它不会立即停止，而是会继续略微前后移动，然后再完全停止。这个问题可以通过在电机驱动器中采用特定的控制逻辑来克服。电机运行过程中，在电机完成上一步但停止之前的那一刻，驱动器发出指令开始下一个步进。这种连续且有规律的电机前进可以降低噪声和振动。

还要注意的是，每个步进电机都有一个谐振频率，通常在电机以每秒150到300步的速度运动时会发生谐振。许多设计人员倾向于避开该工作频率范围，以将噪声和振动减至最小。但插入适当设计和调整尺寸的减速机也可以减少振动。还有一种传统的解决方案，即在曲轴上安装后置式减振器，同样可以减少振动。

降噪技术

大多数步进电机都由脉宽调制（PWM）信号控制，该信号连续强制H桥在开关状态之间切换，以此调节馈入电机的电流。基于这种技术的驱动器电路通常被称为斩波器驱动器，因为它会跟随PWM波形对输出电压进行斩波处理，从而为电机绕组提供恒定电流。

与之相反的是，L/R技术旨在使施加到绕组的电压保持恒定，而电流斩波的优势在于它是一种非常高效、紧凑且经济的解决方案，只会产生很少的热量。

需要注意的是，施加到步进电机的调制信号会产生音频信号，当PWM频率落在音频频带内时更加严重。通过实验确实很容易验证步进电机如何产生噪声，即使当电机停止或保持在某个位置时也是如此。这种现象主要在开关频率低于20kHz时产生。因此，不难推断，降低噪声的第一种方法是增加开关频率。大多数斩波器驱动器都可以通过修改外部电阻器或电容器的值来增加开关频率。其目的是改变用于电流调节的PWM信号在关闭状态下的持续时间，持续时间越短，开关频率越高。

但是，频率不必过高，因为超过一定限制，开关损耗也会增加。较恰当的开关频率值在30到50kHz之间。如果这样还不行，则可以减小施加到电机绕组上的电流。实际上，较低的电流就意味着减少振动，当然噪声也随之降低。

不过，这种方法也有副作用，那就是扭矩会降低。如果扭矩太低，将可能导致运转失步。由于电机是开环控制的，因此必须为电机提供足以覆盖其所有运转条件的电流，即使是在最严酷的条件下。一个好的折衷办法是在电机停止期间减少电流。

通常，电机保持位置所需的电流大大低于加速或以恒定速率转动电机所需的电流。实际上，所有步进电机驱动器都可通过修改模拟参考电压VREF来设置电流值。跳闸电流ITrip是外部RSENSE电阻和VREF参考电压的函数。设计人员一旦选择了RSENSE电阻，则运行时其值就固定了，因此可通过动态更改VREF来修改ITrip。

如果需要进一步降低噪声，则可在慢衰减模式（而不是快速或混合衰减模式）下运行电机。这种模式程度地降低了驱动电流纹波，从而降低了噪声并提高了驱动器效率。但是，慢衰减模式并不总是解决方案，特别是在使用微步进技术时。

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6
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