安川伺服驱动器常见故障
  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
  故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
  (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
  (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
  (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
  3、电机失速;
  (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
  (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
  4、LED灯是绿的，但是电机不动;
  (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
  (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
  5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
  故障原因：供电电压太低，小于**小电压值要求。
  6、当电机转动时，LED灯闪烁;
  (1) 故障原因：HALL相位错误。
  处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
  (2) 故障原因：HALL传感器故障
  7、LED灯始终保持红色;
  故障原因存在故障。
  处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效