埃斯顿伺服器EDB-50A维修

我司专业维修埃斯顿伺服器，可修复埃斯顿伺服器无显示、埃斯顿伺服器按键失灵、埃斯顿伺服器无输出电压、埃斯顿伺服器报错、埃斯顿伺服器显示故障代码。本公司配备了一批埃斯顿伺服器配套的零件如，埃斯顿伺服器CPU板、电源板、驱动板、按键、开关、各种电容器等，最大程度缩短了修复时间。

深圳诚达尔电子科技有限公司
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埃斯顿伺服器安装前注意事项：

1.首先应确认主回路、控制回路输入电源是否接入正常？(尤其主回路三相200V） 
2.确认机械处于安全位置，防止出现意外。 
3.请进行抗干扰处理和接地，请分离强电线和弱电线，同时尽量缩短接线距离，信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。 
4.通电时不要进行插座的拔、插动作，请断电之后，再进行插座的拔、插。 
5.请不要连续地在负加载情况下运行，不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。

以下为埃斯顿伺服器生产型号：
EDB-02A    EMJ-02APA
EDB-04A    EMJ-04APA
EDB-08A    EMJ-08APA
EDB-10A    EMJ-10APA
EDB-15A    EMJ-15APA
EDB-20A    EMJ-20APA
EDB-30A    EMJ-30APA
EDB-50A    EMJ-50APA
EDB-100A   EMJ-100APA
EDB-200A   EMJ-200APA
EDB-300A   EMJ-300APA
EDB-500A   EMJ-500APA

控制模式：

8.Pn041 选择控制方式  
[0]速度控制（模拟指令） 
[1]位置控制（脉冲列指令） 
[2]转矩控制（模拟指令） 
[3]速度控制（接点指令）←→速度控制（零指令） 
[4]速度控制（接点指令）←→速度控制（模拟指令） 
[5]速度控制（接点指令）←→位置控制（脉冲列指令） 
[6]速度控制（接点指令）←→转矩控制（模拟指令） 
[7]位置控制（脉冲列指令）←→速度控制（模拟指令） 
[8]位置控制（脉冲列指令）←→转矩控制（模拟指令） 
[9]转矩控制（模拟指令）←→速度控制（模拟指令） 
[10]速度控制（模拟指令）←→零钳位控制 
[11]位置控制（脉冲列指令）←→位置控制（脉冲禁止） 
[12]位置控制（参数指令） 
[13]速度控制（参数指令） 
[14]刀架控制

位置环增益与伺服电机以及机械负载有着密切的联系。通常伺服系统的位置环增益越高，电机速度对于位置指令响应的延时减少，位置跟踪误差愈小，定位所需时间越短，但要求对应的机械系统的刚性与自然频率也必须很高。而且当输入的位置量突变时，其输出变化剧烈，机械负载要承受较大的冲击。此时，驱动器必须进行升降速处理或通过上位机用编程措施来缓冲这种变化。 当伺服系统位置环增益相对较小时，调整起来比较方便，因为位置环增益小，伺服系统容易稳定，对大负载对象，调整要简单些。同时，低位置环增益的伺服系统频带较窄，对噪音不敏感。因此，作为伺服进给用时，位置的微观变化小，但低位置环增益的伺服系统位置跟踪误差较大，进行轮廓加工时，会在轨迹上形成加工误差。

伺服器调试过程中出常见故障解决办法：

一、过载A04 
1、伺服电机的配线有误或配线有漏  
(1)电机U、V、W相线接错； 
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良。 

2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 
检查驱动器型号和电机型号，匹配合适的驱动器或电机。 

3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视Un003(内部转矩指令百分比%)显示值很大。 
（1）下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机；  
（2）机械磨损较大或卡死，解决机械问题。 

4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸未松开。 
（1）抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路；  
（2）抱闸线圈烧坏。  


二、编码器报警A10  
1、编码器接头接触不良或没有插。    检查插头，重新接好。 
2、编码器电缆损坏 检查电缆有无损坏。 
3、电机编码器硬件损坏.无法修复，需要维修。
避免方法：安装电机时，不可用力敲击电机轴及编码部件。     

三、过流报警A12 
1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路 检查配线，进行正确配线。  

四、上电驱动无显示或只显示“bb”电机不运行 
1、上电驱动无显示 
接线错误。控制板未得电，即L1C、L2C未得电。 
2、显示“bb”电机不运行 
a、伺服没有使能 给伺服使能信号。 
b、驱动板没有得电 
接线错误。驱动板未得电，即L1、L2、L3未得电。