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PLC主体程序和子程序。这是直接跟工艺控制相关的逻辑与运算，一般都可以按照空间或时间来分类编写子程序，每一个子程序预先分配足够的独立的数据存储区域或数据块，程序变量名称统一规划，繁杂的地方一定要详细注释。贯通工艺，充分采集设备参数和操作人员的需求信息，才能编写出一套易于验收的合格程序。
同一个控制要求，即使选用同一个机型的PLC，用不同设计方法所编写的程序，其结构也可能不同。尽管几种程序都可以实现同一控制功能，但是程序的质量却可能差别很大。
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| 6ES7405-0KA01-4JA0 | 6ES7414-2XK05-0AB0 | 6ES7431-0HH00-0AB0 | 6ES7461-3AA00-7AA0 | 6ES7498-8AA00-8AB0 |
| 6ES7405-0KA02-0AA0 | 6ES7414-3EM05-0AB0 | 6ES7431-1KF00-0AB0 | 6ES7461-3AA01-0AA0 | 6ES7498-8AA00-8BB0 |
| 6ES7405-0KR00-0AA0 | 6ES7414-3XJ00-0AB0 | 6ES7431-1KF10-0AB0 | 6ES7461-4AA00-7AA0 | 6ES7498-8AA04-8AA0 |
| 6ES7405-0KR02-0AA0 | 6ES7414-3XJ04-0AB0 | 6ES7431-1KF20-0AB0 | 6ES7461-4AA01-0AA0 | 6ES7498-8AA04-8AN0 |
| 6ES7405-0RA00-0AA0 | 6ES7414-3XM05-0AB0 | 6ES7431-7KF00-0AB0 | 6ES7463-2AA00-0AA0 | 6ES7498-8AA04-8BA0 |
| 6ES7405-0RA01-0AA0 | 6ES7414-4HJ00-0AB0 | 6ES7431-7KF00-6AA0 | 6ES7467-5FJ00-0AB0 | 6ES7498-8AA04-8BN0 |
| 6ES7405-0RA02-0AA0 | 6ES7414-4HJ04-0AB0 | 6ES7431-7KF10-0AB0 | 6ES7467-5GJ00-0AB0 | 6ES7498-8AA04-8CA0 |
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