它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的或模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC与继电器控制系统的区别PLC问世以前，在农机、机床、建筑、电力、化工、交通运输等行业中是以继电器控制系统占主导地位的。继电器控制系统以其结构简单、价格低廉、易于操作等优点得到了广泛的应用，对于一些控制复杂的机械设备，采用继电器控制系统时，就会显现继电器控制系统的一些不足之处，如控制装置体积庞大、接线复杂，可靠性、灵活性较差，出现故障的可能性较高，工作模式固定等。同一个控制要求，即使选用同一个机型的PLC，用不同设计方法所编写的程序，其结构也可能不同。尽管几种程序都可以实现同一控制功能，但是程序的质量却可能差别很大。程序的质量可以由以下几个方面来衡量：1、程序的正确性： 应用程序的好坏，最根本的一条就是正确。所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。
2、程序的可靠性好： 好的应用程序可以保证系统在正常和非正常（短时掉电再复电、某些被控量超标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不至于出现系统控制失误。
典型继电器控制系统在现代化的生产过程中，由于生产设备的控制方式会随产品的不同而有所变动，因此对于传统的继电器控制系统就必须重新设计，改变硬件结构，这样便会增加企业的成本，延长生产周期，不能满足多变的市场需求。为了弥补继电器控统中的不足，同时降低成本，更加先进的自动控制装置——PLC应运而生。PLC编写的程序应尽可能简练，减少程序的语句，一般可以减少程序扫描时间，提高PLC对输入信号的响应速度。当然，如果过多地使用那些执行时间较长的指令，有时虽然程序的语句较少，但是其执行时间也不一定短。PLC控制系统用标准接口取代了硬件安装连接，用大规模集成电路与可靠元件的组合取代线圈和活动部件的搭配，并通过计算机控制方式不仅大大简化了整个控制系统，而且也使得控制系统的性能更加稳定，功能更加强大，在拓展性和抗干扰能力方面也有了显著的提高。PLC控制系统最大的特色是在改变控制方式和效果时不需要改动电气部件的物理连接线路，只需要通过PLC程序编写软件重新编写PLC内部的程序即可。程序的可读性好： 程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要读。另外，为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性。