产品简介
德国进口SCHUNK密封型二指平动机械手
德国进口SCHUNK密封型二指平动机械手
产品价格:¥0
上架日期:2022-02-23 11:38:18
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
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详细说明

    技术参数 DPG-plus 80-1

    ID
    1315977
    单指行程 [mm]
    8
    闭合力 [N]
    375
    张开力 [N]
    415
    闭合力(手指长度 0 mm) [N]
    436
    打开力(手指长度 0 mm) [N]
    486
    重量 [kg]
    0.68
    建议工件重量 [kg]
    1.8
    每个双行程的流体消耗量 [cm³]
    22.5
    zui小工作压力 [bar]
    2.5
    zui大工作压力 [bar]
    8
    额定工作压力 [bar]
    6
    zui小空气吹扫压力 [bar]
    0.2
    zui大空气吹扫压力 [bar]
    0.5
    闭合时间 [s]
    0.05
    打开时间 [s]
    0.05
    zui大允许手指长度 [mm]
    80
    每机械手手指的zui大允许质量 [kg]
    0.5
    IP 防护等级
    67
    zui低环境温度 [°C]
    5
    zui高环境温度 [°C]
    90
    重复精度 [mm]
    0.01
    洁净室等级 14644-1:1999
    5
    长度 X [mm]
    98.5
    宽度 Y [mm]
    42.1
    高度 Z [mm]
    56.4
    力矩 Mx max. [Nm]
    45
    力矩 My max. [Nm]
    71
    力矩 Mz max. [Nm]
    40
    zui大轴向力 Fz max. [N]
    1125
    i
    请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54。
    可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的zui大抓取力。

    产品系列的常规说明

    手指长度
    在达到额定工作压力之前,适用zui大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
    注意 - 紧密性
    请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54。
    重复精度
    定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
    工件重量
    采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
    闭合/打开时间
    仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
    工作原理
    楔式结构
    外壳材料
    铝合金,阳极氧化
    基爪材料

    启动
    气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
    保修期
    12 个月
    标配范围
    定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(
    抓取力保持
    可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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