非常感谢您使用 DMC110A 步进电机运动控制器。该款控制器是科瑞特自动化 DMC 系列运
动控制器产品之
一
,采用高性能的
“
MCU+FPGA
”
控制,配合中文屏幕液晶显示,系统功能
强大、外观大方,可完全替代
“
PLC + 文本显示
”
,是开发高性能数控设备的首选。
该控制器和国内外同类高档控制器相比,先进的特点如下:
1.
用户编程方便。
DMC110A 控制器指令设置合理并简单,符合人们的思维习惯,不会在指令的熟悉上花费您太
多的宝贵时间;该控制器提供独立的编程环境,您可以随时对程序进行修改或重写;
2.
控制单轴步进电机。
DMC110A 控制器驱动单轴步进电机,带有两个硬件限位点;
3.
高速、高精准
控制普通步进电机,最高速度可达 5000 转/分钟,突破传统步进电机低速的概念;理想梯形
加速曲线,实现平稳快速起停,定位误差为零;
4.128×64 点阵的液晶显示。
DMC110A 控制器带有128×64 点阵的液晶屏,显示内容可随时通过控制器自带的RS232 接口
由计算机下载;显示方式可以灵活编程,使用简单;
5.
通用 16 个输入、8 个输出点,强大的逻辑控制功能。
DMC110A 控制器除了
一
套完整的步进电机控制口外,另有 16 个通用输入点(包括:两个
限位点,
一
个运行、
一
个停止外输入点)、8 个通用输出点,功能完全可以自定义,帮你实现任
意简单或复杂的逻辑、点位控制;
6.
支持手动指令代码编程和计算机编程下载。
DMC110A 控制器支持手动编程和计算机编程下载两种编程模式:手动编程界面友好、操作
方便;计算机编程有单独的编译软件,并可帮你自动找错,使用简单。
2.1硬件说明
2.1.1 功能特点
z 适用于单轴步进电机的各种场合控制应用;
z 控制轴数:单轴;
z 中文点阵液晶显示(128×64 点阵)和 21 键薄膜开关;
z 坐标参数支持相对坐标和绝对坐标;
z 独有立即数和寄存器两种寻址指令;
z 提供运算指令,可进行复杂控制;
z 16 个通用输入点(包括两个硬件限位点)
、8 个输出点,实现各种复杂的逻辑、点位控制;
z 简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式;
z 50 多条指令组成完备的指令空间,帮您完成任意功能。
2.1.2 性能指标
z 输出脉冲频率:1
~
100KHz/轴;
z 控制步进电机转速最高达到 5000 转/分钟;
z 12KB 用户程序空间,704 条用户指令程序;
z 4KB 用户参数存储空间,1024 个参数,参数允许范围为:±999999999。
2.1.3 电气特性
z 工作电源:DC 24V;
z 输入检测口:24V 开关信号(16 路低电平有效);