马达起始排量为最大排量，当工作压力低于阀７的设定压力时，阀７不起控制作用，马达的排量随着Ｘ口先导控制压力的变化而在最大和最小之间无级变化，从而实现先导压力控制。当马达的Ａ、Ｂ任一工作油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀进入变量缸５的小腔。当Ｘ口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在阀１上的力将克服调压弹簧２和弹簧３的合力，推动阀１向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，阀１将处于中位。如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀１处于左位机能，马达工作压力油经阀１和７进入变量缸５大腔。由于变量活塞６两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞将向左运动，固定在变量活塞上的拨杆将带动配油盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。当Ｘ口控制压力降低，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，马达排量将在最大和最小之间相应变化。
起重机起升马达性能的好坏，直接影响整机的工作效率，同时也关系到人身和机器的安全。所以深入了解起重机起升马达的结构和工作原理，对维修和使用起重机都是十分必要的。
为了更好地保证起重机的可靠性、安全性，徐州重型厂与马达厂联合攻关，推出了一种新型变量马达，这种马达是与控制压力有关的液压变量方式，允许马达的排量随液控压力信号无级变化。
起重机常用的高压自动控制变量马达，其起始排量为最小排量，输出扭矩最小而转速最快，不能人为控制速度，难以满足多数机械慢速平稳启动的要求，尤其在作为起重机的起升马达时，当重物在空中停留后二次起升的瞬间，因为马达输出扭矩小，不能提起重物而出现重物下滑的现象，严重影响安全，是起重机械中的大忌。而采用单纯的先导压力控制，虽然操作人员可以方便地对马达速度加以控制，但很难准确感知马达负荷情况并作出快速的操作。操作者为了保证安全，只能让马达慢速工作，却又降低了机械的工作效率。

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