GSM-P 40-AS-S-180

单指行程 [mm]

6

闭合力 [N]

87

最小弹簧力 [N]

21

扭矩 [Nm]

0.3

旋转角度 [°]

180

端位置调整 [°]

180

旋转缓冲

液压减震器

建议工件重量 [kg]

0.33

抓取耗气量 [cm³]

5.97

旋转耗气量 [cm³]

15

重量 [kg]

0.5

额定工作压力 [bar]

6

大工作压力 [bar]

6.5

小抓取工作压力 [bar]

4

小旋转工作气压 [bar]

4

闭合时间 [s]

0.03

打开时间 [s]

0.05

中等负载下的旋转时间** [s]

0.22

大允许手指长度 [mm]

40

每个手指的最大允许重量 [kg]

0.08

安装允许的最大惯性 [kgmm²]

125

IP 防护等级

30

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

抓取重复精度 [mm]

0.02

重复回转精度 [°]

0.1

长度 X [mm]

40

宽度 Y [mm]

63.5

高度 Z [mm]

123.4

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

2

力矩 Mz max. [Nm]

4

最大轴向力 Fz max。 [N]

170

减振器型式

是