1.系统概述
     随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。运输市场激烈的竞争要求企业不断提升自身的综合竞争能力。一方面通过企业流程再造规范管理， 另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。在这样的背景下， 矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化的手段，实现堆、取料作业全 过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。
    自动化作业系统是散货运输行业的一项全新技术，它实现了散货堆场内堆取料机的自动堆、取料作业。通过使用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在本系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行仿真处理，形成三维图像及料堆信息数据库；将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。
    国际上的料场自动化技术发展至今，可以概括地分为三个发展阶段：第一阶段：是实现堆取料设备的远程手动以达到料场作业自动；第二阶段：在第一阶段的基础上实现了堆取料设备的半自动作业；第三阶段：在前两个阶段的基础上实现了堆取料设备的全自动作业。


    2.系统优点：
     ※ 一周7天，1天24时全自动作业
     ※ 全自动作业的效率远远高于人工作业的效率
     ※ 全自动作业避免了人工作业时误动作导致停机的情况
     ※ 构建了全新的工作环境，降低操作人员的工作强度
     ※ 低运营成本，增加经济效益，获取人工作业无法实现的高附加产值（如：高精度混配作业）
     ※ 提高料场管理的自动化及信息化,使料场管理水平进一步提升
     ※ 立新型的数字化、智能化堆场信息，为管理人员进行决策提供真实可靠的数据支持服务。


    3.远程全自动操作系统
     我们的全自动无人值守系统可以提供远程全自动操作功能，同时在中央控制室内配置专业操作人员控制台（包括操纵杆、按钮、选择开关……），使操作人员能够在需要时远程人工接管起重机。


    4.远程操作站PLC
     我们在远程操作站安装PLC站。这个控制站包括PLC模块、通讯单元、电源、开关、断路器等。


    从远程操作台显示器上看到的视频画面


    5.高精度3D成像服务器
     成像服务器用来收集、处理点云数据并生成3D图像。把料堆的切入点及特征点发给PLC，同时实时更新、计算各机构位置。 把计算好的位置及3D图像的基本信息发给PLC，为全自动控制提供基础数据。




    6.设备作业过程中料堆三维轮廓实时更新图
     实时取料斗轮从内边取料一个回合完整的过程如图：
     1）斗轮从内边往外边取料开始阶段。斗轮位置1
     2）斗轮从内边往外边取料中间阶段。斗轮位置2
     3）斗轮从内边往外边取料外边阶段。斗轮位置3。




    7.操作及管理人员可以通过CMS查看设备各机构的运行状况。

   
    8.混配两机取料瞬时流量曲线图
     以下为混配作业两机瞬时流量历史曲线截图，两机瞬时流量满足对恒流量精度的要求。
     历史曲线截图：




    9.单机流量曲线图
     红色曲线为悬臂皮带流量曲线