进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。
      
     步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
     
      数据处理，现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
     
       配套齐全，功能完善，适用性强，PLC发展至今，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
     
      PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

西门子 6ES7322-1HH01-0AA0   配件
西门子 1P6RA7078-6DS22-0   驱动器
西门子 6ES7307-1EA00-0AA0   模块
KEYENCE CV-110 配件
SAIA PCD2.W310 配件
SAIA PCD2.W400 配件
SAIA PCD2E165 配件
三菱 GT1155-QSBD-C 配件
伊顿 C825KN1O 配件
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 配件
AB 1606-XLP72E
施耐德 3DM2-WRDBW 继电器
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0   电子元件*电子配件
SIEMENS   电子元件*电子配件     Power-One
西门子 电源模块 MAP40-1005C 
Kuka 马达电机 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk           夹具 OSE-A34-4        PGN100/2         
POWER ONE 电源模块 LWN2660-6
KEYENCE 通讯电线OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接头 SH4-62+SH4-63 
honeywel 板卡 80363972-150
Epson 板卡 skp326-3  
YOKOGAWA 模块 F3XP01-OH
PITTMAN 马达电机 GM9236S020-R1
Siemens 接触器 CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     
CABLETRON 以太网收发器 ST-500
施耐德 模块 140CPU11302       AM-SA85-000 
CUTLER-HAMMER 保险丝 25CLPT-.5E
AB 电机 MPL-B230P-VJ44AA
FANUC 教导器 A05B-2518-C200#EMH
施耐德 模块 140DDO35300
AB 电池 1756-BA1        1756-BA2
施耐德 板卡 416NHM30032A
VEXTA 驱动器 UDX5103
KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 
施耐德 模块 NW-RR85-001 
TRICONEX 模块 3625
AB 模块 1746-P3
三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH
AB 触摸屏 2711-T10C10 
MATROX 板卡 y751-0301 
 AB          控制器       2094-BM01-S   
 AB          控制器       2094-BC04-M03-S  
 AB          控制器        2094-PRS6  
FOXBORO 控制器CP40B
三菱       本多 编码器电缆  连接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器
PCR-LS20LA1罩"
三菱 马达 HC-MF053G2
KUKA 网络主从卡 00-104-196 
施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      
Rorze 驱动模块 RD-023MS
施耐德 模块 NW-RR85-001 
AB 电池 1747-BA 
VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002
松下 马达 MQMZ012P1G
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T
HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600
coolmuscle 马达 KH56QM2B048 
AB CPU 处理器 1756-L61
IVO 转速表 TA200.002AXA1 
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T
AB 模块 1746-INT4 
interface 采集卡 PCI-2726CM
FOXBORO 电源模块 P0904HA
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310      990XCP98000       
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC  IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器FX2N-64MT 
三菱 电源模块Q61P 
AB 模块1756-OB32 /A
AB 模块1794-IB16       1794-TB3