智能执行机构的优点
ICON2000系列与传统产品相比，其智能化优点如下：

调试简单调
试运行阶段是执行机构最容易损坏的时期。一次好的调试通常能解决执行机构使用时遇到的大部分问题。智能化执行机构核心参数的初始调试可以通过现场操作接口和自带软件实现，不用拆卸一个螺钉螺母即可完成，从而极大缩短了调试时间，并提高可靠性。

增强型现场操作接口

ICON2000执行机构有两个显示窗，用于显示执行机构的动态信息和变量。上方的窗口可动态显示位置或力矩，下方(两行)显示具体的报警和警告信息等。在失电和手动操作状态时，位置也能继续显示。通过现场操作按钮可以对执行机构进行全面的操作，而无须使用其它工具。用户可以通过设置密码来防止未经授权的操作。

诊断
内部电路系统通过不断收集各传感器发来的信息，可连续监视执行机构的状态。经过综合判断处理可发出各种报警和警告信息，并可用多种语言直接显示，无须繁杂的代码编译。

更新、更强、更先进⋯
结构更简单可靠，使用更方便
机械零件数量的减少提高了系统的可靠性并降低了维护费用。铝合金高强度的外壳，保证了ICON2000能在最恶劣环境中使用。双重密封将灰尘和潮湿隔离在产品外面。内部元件的精心选择，提高了整个系统的输出效率(电机直接驱动齿轮)，从而降低了操作成本。提高产品易用性，实现了降低培训成本的目标。无需编码解码，ICON2000的操作菜单简单明了，并有多种语种选择(意大利语、英语、西班牙语、葡萄牙语、法语、德语)。

内部传感器
所有内部传感器均为无接触式。

扭矩传感器
扭矩传感器通过直接测量电机转速，可高精度检测扭矩值，精度可达公称扭矩的1%。

位置传感器
位置传感器由低功耗专用微处理器控制的霍尔效应增强型编码器具有输出轴旋转10°的分辨率。传感器监视着电动执行机构的旋转活动，即使在失电情况下，也可完全记录、更新、储存和就地显示手动操作时的位置变化。

电子卡：最新的技术
该卡的控制芯片采用了日立(Hitachi)16位高性能芯片，具有128Kb的闪存。这提供了极高的适用性，并可以在需要时重新编程。内部连接线经过了精心的简化设计。电子卡的模块化设计为系统提供了多种的组合方案。