冒黑烟是燃油在缸内燃烧不充分的外在表现。应从三个方面入手：

  1、进气不够：检查进气门间隙是否在合理范围内，气门间隙不对等会造成进气压力和量不够;空气滤芯是否有堵塞。增压器损坏，造成进气压力不足;

  2、柴油质量不佳，柴油泵和喷油嘴磨损了;

  3、喷射器磨损：喷油过多，导致燃烧不充分。需进行发动机断缸实验，检查是否是由于喷油嘴磨损所致。

  怠速熄火是明显的憋车，造成的原因主要有：

  1、发动机的输出功率过低，需结合DX数据分析发动机的输出情况，所有气缸是否能够同时工作;

  2、液压油路堵塞，请检查在怠速时的系统压力，以及回油滤芯有无堵塞现象。

  发动机怠速抖动多数原因是由于发动机曲轴发力不均衡照成的，发动机汽缸内气体作用力发生变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。可能是有一缸不工作，需断缸检查;柴油泵柱塞弹簧断了也会引起抖动。

  显示屏报发动机机油压力不足

  首先确保使用的机油是纯正品，然后排查机油压力传感器是否松动异常。此外以下三方面都有可能造成压力低：

  1、机油泵的集滤器有问题导致机油压力不正常;

  2、限压阀设定压力过低，如测试过低，需要限压阀压力;

  3、机油滤清器是否堵塞。

发动机的常见故障大致就是上述这些。平时应注意保养，及时检查，按要求操作。不按要求操作有可能会对发动机造成损害。当发动机出现故障时应沉着冷静，按上述方法有针对性地进行排除，尽快解决，将损失降到最低。

混凝土泵车因为具备显著的社会经济效应，作为主要的混凝土机械，已经成为现代化建筑施工的重要装备。随着电子信息技术的进步，混凝土泵车将变得更加智能化和人性化。这些机器将具备更多的自我意识。

它们能够进行自我行为和效率管理，自我健康管理和自我安全防护，同时能够与人沟通，相互协作。能够感知周围的人与环境，能够自动规划、独立施工。混凝土泵车智能化发展将体现在以下几个方面：

  1、臂架

  臂架末端定位技术

传统泵车的每节臂架都需要单独进行控制，臂架末端的平稳移动和精准定位难度很大。操作手的劳动强度大，易疲劳。臂架末端定位技术是给定末端位置，机器自动规划每节臂架的姿态。

操作手只需要将注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿态由机器自动管理。臂架末端定位技术包含如下技术细节：给定末端位置下，臂架姿态可以手动调节，以优化姿态形式；臂架姿态自适应调节能够有效避开障碍物。

  臂架振动控制技术

臂架由于受到周期性泵送冲击作用而产生受迫振动，机器能够主动对振动进行有效抑制，避免臂架大幅振荡，影响末端定位和混凝土布料施工，同时避免安全事故的发生。