臂架多路阀采用电比例阀进行控制，电比例阀线性关系不是很好，其电阻受温度影响较大。同时，臂架采用4连杆机构，油缸直线位移与臂架角位移不具备线性关系。

臂架平顺控制技术主要为了解决操作手动作手感与臂架动作线性关系的问题。同时提高臂架启动、停止的平稳性，同时减少动作响应时间和感觉上的迟滞现象，提升操控手感。

泵车在施工开始时，臂架能够自动展开；在施工结束后，又能自动收拢。实现一键式操作，充分减轻操作员劳动强度，提高泵车智能化水平。

臂架智能规划技术融入了当今最先进的技术，包括图像识别、专家系统、轨迹规划、末端定位及其他复杂控制技术。在楼板施工中，机器能够很好的理解当前施工环境，能够自动规划施工轨迹，不需人的干预，

完成楼面绝大部分面积的混凝土摊铺。在往深井或者梁柱灌注混凝土时，臂架能够自动提升，不需人为干预，完成混凝土浇灌工作。

施工过程变得自动化、傻瓜化，这是机器充分参与到环境中的典型技术。操作人员甚至可以在驾驶室，或者远离现场的地方施工，视频辅助能够帮助操作人员避免高温暴晒和大雨侵袭。

防倾翻技术是通过各种技术手段避免泵车发生倾翻事故。它通过测量支腿压力、检测臂架姿态，以及臂架动作惯量，根据需要主动限制臂架重心的安全工作区域及臂架动作速度和加速度。

防碰撞技术是对周围环境的一种感知技术，避免臂架与周围环境发生碰撞事故。可以利用的技术有超声波探测、激光探测、红外探测、图像识别技术以及这些技术的结合。以较低的成本，实现防碰撞是这项技术的难点。

对车辆速度进行控制，防止超速；对油箱液位进行跟踪监测，防止偷油；对车辆进行GPS监控，防止机器设备被盗；采用电控系统互锁保护机制，防止电控系统单个或多个电控单元被拆除等等。

根据操作员单位时间泵送方量的要求，电控系统将依据泵送负载情况，选择合适主油泵排量以及发动机转速，实现负载、泵送排量、发动机转速的最佳配比。

真正做到干多少活，出多少力，以期达到节能的目的。不同时段、不同工况的油耗数据记录，同时对异常的或者趋势性的燃油增长给出提醒，并能确定出机器的经济运行区间，为机器的经济运行提供数据基础。

将来每台混凝土泵车都应该能够实时采集工况信息，这些信息包括操作员动作数据、机械工作装置动作数据、液压系统动作及压力数据、发动机运行参数数据，以及施工现场环境参数等等。

同时机器能够分析这些数据所存在的联系，对数据进行预处理、预分析、预判断。并对异常和疑似异常通过无线方式上报到制造商。