运行动作简述

1、人工将下好的片材放置于片材垛料平台上即可，垛料采用连续不停机方式；

2、机械手自动从垛料装置中将原材料进行逐一分料，取出并抹油；

3、机械手取出后的产品通过双片检测装置进行双片或式片的检测；保证送到冲压模具内的原材料是100%单片的；

4、拉伸完成后，机械手推出产品的同时放入片料；

5、机械手采用双行程结构，刚性好，稳定性强，运行速度达到3m/s； 

6、机械手同步满足动取料、分料、抹油、送料和放料功能；

7、设备采用PLC加触摸屏操作，符合人体工学；

上料机械手的特点

1、双垛料，往复式换垛，为生产线持续供料；

2、垛料顶升液压油缸驱动，有到位自动检测功能；

3、片料移送采用精密伺服电机驱动，移动快速准确，在行程范围内可任意调整移送距          离；

4、布置分张机构，能有效避免双张，移送过程中，由双张检测器对材料进行检测，出现        双张时自动停机报警；

5、产品为拉伸工艺时、可增加推料装置（定制），末端安装推料块，将拉伸后的产品推        出模具外。