龙门机器人Y 轴下方有两个X轴底座支撑,它适合用在要求高刚性的场合,搭载方式简单、易维护、高精、高效、高品质、低价格的特点,能满足生产领域里各种需求。
龙门机器人的特点是Y 轴下方有两个X轴底座支撑,它适合用在要求高刚性的场合,如 Y 轴行程很长。龙门机器人是两轴及三轴直线机器人搭载而成,搭载方式均为龙门叠加,此系列产品可以衍生出多类不同产品,工业应用广泛。各系列产品具有搭载方式简单、易维护、高精、高效、高品质、低价格的特点,能满足生产领域里各种需求,龙门机器人共 4 大系列,其中有 16 中组合方式来满足不同领域的应用。
主要功能
龙门机器人有四种不同类型的组合机可供客户选择,标准型龙门结构、带控制箱结构型、带立柱结构型、超声波应用结构型,可进行粘贴剂的涂敷、触摸屏在线、检测超声波检测、自动定位机构等工作。
特点:
龙门机器人具有搭载方 式简单、易维护、高精、高效、高品质、低价格的特点,能满足生产领域里各种需求。
结构特点
龙门机器人应用范围广泛,可以满足不同行业的需求,X 轴采用双轴结构,使结构更稳定,输出精度更高,龙门机器人最多可实现 6 轴联动,可以覆盖三维空间所有死角,也是工业加工与检测应用最多的结构。
选择底座
铝合金底板、焊接支架、大理石底座均可作为 龙门机器人的安装底座,从高刚性到高精度全方位满足工业需求。
控制说明
龙门机器人采用美国 GALIL 独立运动控制器,有多种运动方式可供选择,如点到点定位,直线/圆弧插补,电子齿轮,电机凸轮,PVT,正切跟踪等功能,指令处理速率高达 40 微秒,伺服更新速率32微秒以及22MHz的编码器反馈速率。操作简单易于使用,直观的两字符命令。
例如:BG 命令表示开始运动;SP 命令表示定义运动速度;ST 则表示停止运动。GALIL 有200 多条命令,用户可以简单快捷的编写任何应用程序。
选型范围
带立柱结构型 超声波应用结构型
LM 系列龙门机器人有不同尺寸的组合方式可供选择,高刚性/高负载为主要特点,在多种领域所应用。
驱动方式:16mm 直径滚珠丝杠,
适用电机:200-750W 伺服电机,
57/86 步进电机,
最高速度 250mm/s,
底座负载:50KG,
Z 轴负载:10-30KG
16mm 直径滚珠丝杠,15mm 宽度线性轨道,步进/伺服电机驱动
200-400W 伺服或 57 步进电机可配,最高速度 250mm/s
龙门机器人http://www.port-anchor.com/product/37.html
直角坐标机器人http://www.port-anchor.com/