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视觉SLAM无人叉车
视觉SLAM无人叉车
产品价格:
上架日期:2022-02-18 15:35:01
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    基于视觉SLAM技术,运用先进的底层算法和运动控制,

    导航精度达±10mm,满足大部分高精度作业需求;

    视觉SLAM无人叉车用于托盘类、笼车类物料搬运;

    负载1.5T;

    有激光/视觉SLAM导航方式可选;

    配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,真正实现智能叉取和搬运。

    现场无需铺设磁条、反光板,无需改造载具和货架,

    车体采用外置的方式进行无人化升级,

    现场改造少、项目周期短;





    激光slam无人叉车技术参数:

    产品型号

    LXSR-FL21500P

    LXSR-FL21500S

    基本参数

    外形尺寸

    1650L*880W*1285H mm

    1790L*1000W*1900H mm

    本体自重

    350 kg

    900kg

    旋转直径

    Φ2400 mm

    Φ2800 mm

    业务能力

    升降行程

    110 mm

    1250mm

    额定负载

    1500 kg

    载荷中心距

    600 mm

    叉臂尺寸

    150W*1150L*60H mm * 2 个

    170W*1150L*60H mm * 2 个

    货叉外宽

    600 mm

    安全防护

    防护范围

    包括本体及背负物料

    防护措施

    三级防撞

    减速、缓停、急刹


    激光避障

    360°全向区域

    触边停障

    全面保护

    前半部保护

    急停按钮

    本体周围单手可及范围内可操作

    声光告警

    灯光指示+语音提示

    视觉避障

    支持

    运动性能

    驱动方式

    单舵轮

    导航方式

    自然导航

    行走方式

    前后双向、原地旋转、左右转弯

    行走速度

    0~1.0 m/s

    导航精度

    ±20mm

    对接精度

    ±10mm




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