产品简介
SMT板箱自动上下料机器人
SMT板箱自动上下料机器人
产品价格:
上架日期:2022-02-15 11:15:33
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    基于自然无轨导航技术,SMT板箱自动上下料机器人依靠视觉和智能算法,可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障,而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT上下板机码头自动对接,完成双向物料传送,实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。



    ‣用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;

    ‣负载50KG;

    ‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择;

    ‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;

    ‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。





    SMT板箱自动上下料机器人技术参数:

    产品型号

    LXSR-SMT3200R

    基本参数

    外形尺寸

    1120L *600W *1375H mm

    本体自重

    250 kg

    旋转直径

    Φ1220   mm

    业务能力

    升降行程

    800 mm


    离地高度250 ~   1050 mm


    平台伸缩深度

    ±80 mm

    配送平台个数

    额定负载

    50 kg

    适配至大料架  

    530W*535L*570H mm

    安全防护

    防护范围

    包括本体及背负物料

    防护措施

    三级防撞

    减速、缓停、急刹


    激光避障

    前后双激光360°全覆盖

    触边停障

    全面保护

    急停按钮

    本体周围单手可及范围内可操作

    声光告警

    灯光指示+语音提示

    视觉避障

    支持

    运动性能

    驱动方式

    双轮差速

    导航方式

    自然导航

    行走方式

    前后双向、原地旋转、左右转弯

    行走速度

    0~1.0 m/s

    导航精度

    ±20mm

    对接精度

    ±10mm(激光对接)


    ±5mm(二维码视觉对接)


    上料对接精度

    ≤±3 mm




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