高精度涂布机上下料机器人专为锂电生产研发，具有自主搬运和自主上下料功能。通过搭载蓝芯科技LX-MRDV5 (包含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷全自动搬运和自动上下料，进一步提高锂电生产的自动化水平。
高精度涂布机上下料机器人技术参数：
基本参数
外形尺寸
1334L*934W*1325H mm
本体自重
600kg
旋转直径
1600mm
业务能力
升降高度
200
前后平移
±100 mm
左右平移
/
额定负载
1000kg
适配料卷
对接点高度
1500mm
托举方式
托轴
物料称重
支持
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
双舵轮
导航方式
混合导航：双激光SLAM+二维码
行走方式
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.0 m/s
旋转速度
≥ 40°/s
顶升速度
≥8 mm/s
平稳制动距离
≤1.3 m@0.8m/s
紧急制动距离
≤0.2 m @0.8m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm（激光对接）
停止角度精度
±1°
上料对接精度
≤±5 mm
- BOSCH REXROTH 08 11404608
- Bosch Rexroth 0 608 600 004
- SYDFEE-2X/100R-PPA12N00-0000-A0A0VX1
- REXROTH A7VK0028MA/10MRSL4P550-0
- SICK SKS36-HFA0-S01,
- REXROTH DSC3.1-100-115V
- Rexroth DBDS10G1A20012
- PST610E REXROTH PST610-EW
- Rexroth R901339245
- Bosch Rexroth MA4/200-7101-M
- Rexroth MAD130B-0150-SL-M6-FP1-05-N1
- Rexroth 581-211-100
- REXROTH R901430250 2WFCE32S320L-10/M/24G1
- REXROTH 4WRZ32W9-520-70/6EG24N9
- REXROTH BTA20.3-NA-ZP-VA-BS
