负载50KG；
激光/视觉SLAM导航方式可供选择；
激光+3D视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选。
产品特点
可靠:先进的自然无轨导航技术和自动对接技术，机器人移动性能可靠,智能对接SMT产线。
安全:自动检测障碍物，保证货物、机器人、工人能安全。
灵活:机器人的辊筒平台可自动升降和伸缩，灵活适配不同高度SMT产线。
适用环境
重复的搬运任务;
多班制和每天24小时运作;
室内搬运环境;
高频率搬运;
往返于SMT产线与物料缓存区之间的搬运。
众多好处
降低运营成本，提高生产效率;
减少人力成本;
更加安全;
提高了产品可追溯性;
简便快捷的部署和施工;
后期维护费用低;
机器人的行驶路径可灵活调整。
SMT车间上下料机器人技术参数：
SMT上下料机器人
LXSR-SMT3200R
基本参数
外形尺寸
1120L *600W *1375H mm
本体自重
250 kg
旋转直径
1220mm
业务能力
升降行程
800 mm
离地高度250 ~ 1050 mm
平台伸缩深度
±80 mm
配送平台个数
1 个
额定负载
50 kg
适配料架
530W*535L*570H mm
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全方面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光警告
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
双轮差速
导航方式
混合导航
激光SLAM+二维码+视觉(选)
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.0 m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接）
上料对接精度
≤±3 mm
续航能力
电池类型
磷酸铁锂
电池规格
48V 30AH
工作时间
≥8h
充电方式
自主充电+手动充电+手动换电
充电时间
≤1.5 h
电池寿命
1500次循环
人机交互
液晶显示屏
支持
灯光指示
包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示
包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作
急停、开关、操作
手操器
支持
扩展接口
USB2.0 + RJ45百兆
应用环境
应用场景
室内
环境温度
0~40 ℃
环境湿度
10~90%RH 无凝露
路面坡度
≤ 5% / 3°
越障高度
≤ 5 mm
缝隙宽度
≤ 20mm
空气环境
无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络
○
- 湖南航空汇川伺服电机ISMH2-25C30CD-U131Y
- 湖南污水处理汇川伺服驱动器IS620PT3R5I汇川伺服驱动
- 湖南热电汇川通讯卡SV660PS2R8I
- 湖南供暖汇川编码器电缆MD200S0.75B汇川220V变频器
- 湖南橡胶汇川触摸屏H2U-3624MT控制器
- 湖南冶金炼钢汇川可编程控制器IS620PT017I汇川伺服驱动
- 湖南冶金炼钢汇川通讯卡H2U-3232MT控制器
- 湖南石油汇川伺服驱动器 MS1H1-75B30CB-A331Z
- 湖南热电汇川技术IS620PS7R6I汇川伺服驱动
- 湖南石油汇川通讯卡ISMH1-40B30CB-U231Z汇川伺服电机
- 湖南橡胶汇川PLC模块ISMH4-75B30CB-U131Z
- 湖南化工汇川通讯卡 MD330HT1.5GB张力变频器
- 湖南铁路运输汇川PLC模块ISMH1-40B30CB-A331Z
- 湖南航空汇川可编程控制器IS620PT012I汇川伺服驱动
- 湖南汽车汇川PLC模块H2U-1616MT-XP控制器
