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印刷机上下料卷机器人

产品价格：￥

上架日期：2021-09-08 11:53:29

产地：杭州

发货地：杭州

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详细说明

印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术，和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动精准对接，完成软包印刷机的最后自动化环节。

机器人采用自然环境特征建图和定位，无需铺设轨道等辅助标记，在工厂内可自主行驶与避障。

自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。

印刷机上下料卷机器人用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;

负载1.2T;

搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现高精度识别和对接，完成自动上下料;

有激光/视觉SL AM导航方式可选;

安全防护: 360°激光+ 3D视觉传感器+机械防撞。

印刷机上下料卷机器人技术参数：

		LXSR-PE41200J
基本参数	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本体自重	600kg
	旋转直径	1600mm
业务能力	升降高度	350 mm：两级200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	额定负载	1200 kg
	适配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	对接点高度	1200 mm
	托举方式	托卷
	物料称重	支持
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全方面保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光警告	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	双舵轮
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
	停止角度精度	±1°
	上料对接精度	≤±5 mm
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V 50AH
	续航时间	≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤2h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	支持
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	手操器	支持
	扩展接口	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	缝隙宽度	≤ 10 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○

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