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减速机精密的机械
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速机的扭矩计算方法如下:
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是T=9549*P*I*η/n.
P是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(KW)
分母是额定转速n单位是转每分(r/min)额定转数一般4p的电机为1500转(但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转.一般计算时取1450)以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命.
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