从调速电机的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速，以及应用电磁转差离合器、液力耦合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速及无换向器电动机调速等。

    可以把调速电机的调速原理作如下划分：

    (1)转差功率消耗型。全部转差功率都转化成热能的形式而消耗掉。降压调速、电磁转差离合器调速及绕线式异步电动机转子串电阻调速都应用了这一原理，这种原理调速原理简单，但效率最低，而且在恒转矩负载时是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低，越向下调速效率越低。

    (2)转差功率回馈型。转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网或者化为机械能予以利用。转速越低时回馈的功率越多，串级调速的基本原理就源于此。显然，此种原理的效率要高一些。

    (3)转差功率不变型。主要通过改变同步转速实现调速，无论转速高低，转差功率的消耗基本不变，是一种真正的高效调速原理，如变频调速、变级调速。变级调速属于有级调速，应用场合有限；变频调速的优点日益显现，应用最广。

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