■结构原理

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H结构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环行排列的针齿相啮合，一组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有齿套。

当输入轴带着偏心转动时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

■特点

1.高速比和高效率

单级传动比达1：87，平均效率在92%以上双级传动比可达7569，如果采用多级传动，传动比更大。

2.结构紧凑体积小

由于采用了行星原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3.运转平稳噪声低

摆线针轮啮合齿数较多，重叠系数大，且具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

4.使用可靠、寿命长

因主要零件采用耐磨性良好的轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，传动件接触部分采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5.维修和保养简便

设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

■型号

1.B系列摆线针轮减速机

BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

BL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 

BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 

BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 

BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

 2.X系列摆线针轮减速机

  XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

  XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

  XWY脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

  XLD法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

  XLY法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

  XWD脚板式卧装电动机直联型摆线针轮减速机