ZQD型减速机(又称ZQ型大速比减速机)，是在ZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速成机的传动比。

2型式

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ZQD型减速机是在尽量不改变ZQ型减速机的输入输出轴的位置和安装尺寸的前提下，增加一高速级称为三级传动，增加的高速级在上方。

ZQD型大传动比圆柱齿轮减速机共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六种规格。

3性能特点

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(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC。

(2)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。

(3)一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。

(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。^[1]

4检查工作

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我们在生活中经常出现减速机出现机器故障的问题，当机器出现问题时，一定会很影响工作的进度，甚至带来很多不必要的损害，那么如果减速机出现问题了，怎么对ZQD型圆柱齿轮减速机进行维修呢?我们先要对减速机进行维修前的检查工作，再进行具体的拆机工作，一起来看看。

(5)齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

(6)传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

(7)运转平稳，噪音低。 4、使用寿命长，承载能力高。

(8)易于拆检，易于安装。圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。

圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。