KUKA KSD1-32 曲线。 
● 实现2轴直线插补、圆弧插补、固定线速度插补、加减速驱动插补、
步进插补（命令、外部信号）等插补功能。
KUKA KSD1-32 是PCI总线四轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。
在bbbbbbs9X/2000环境下，用户可直接使用我们为您提供的“DLL”动态连接库函数；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。使用该卡可以方便地开发出您自己的运动控制系统如数控系统、检测设备、自动生产线、绘图仪、雕刻机、打标机、绕线机、医疗设备、包装机械、纺织机械等。
KUKA KSD1-32 技术指标及功能特点:
● 32位PCI总线半长卡
● 步进、数字式伺服电机控制。
● 驱动脉冲频率为1到4MHZ，最大步长为268000000。
● 脉冲输出方式、方向可选。 
● 实现定长驱动和连续驱动 
● 运动中可改变驱动速度。
● 实现外部信号控制的驱动操作。
● 具有硬件限位、原点搜寻、报警、急停、通用I/O等功能

● 32位PCI总线半长卡
● 步进、数字式伺服电机控制。
● 驱动脉冲频率为1到4MHZ，最大步长为268000000。
● 脉冲输出方式、方向可选。 
● 实现定长驱动和连续驱动 
● 运动中可改变驱动速度。
● 实现外部信号控制的驱动操作。
● 具有硬件限位、原点搜寻、报警、急停、通用I/O等功能。
● 所有输入、输出信号均采用光电隔离。
● WIN98//ME/2000/XP下驱动函数库
●实现定速、直线加/减速、非对称直线加/减速、S曲线加/减速速度曲线。 

●实现2轴直线插补、圆弧插补、固定线速度插补、加减速驱动插补、步进插补（命令、外部信号）等插补功能。

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Yaskawa CIMR-V7CC40P7
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