NI PXI-4021控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进行控制。它可实现常规的模拟连续控制、梯型逻辑控制、顺序控制、批量控制等功能。也可实现数据采集、检测、报警和传送信息的功能。
用久经考验的算法(执行特定功能的数字计算)控制工业过程的变量，包括EXACT (专家自适应控制整定算法)和 EXACT MV (EXACT多变量控制)。这些算法包含在功能控制块中，现场过程工程师可对它们进行组态以完成要求的控制方案。内嵌基于模型预测的控制工具Connoisseur可实现更高的优化手段。
NI PXI-4021控制器的功能块的最快处理周期为0.05秒，其它组态的控制周期有 0.1、0.2、0.5、1、2、5、10、30、60秒等。实现常规调节控制的模块有58种，包括：输入/ 输出，控制，信号处理，计算和转换以及报警和限幅等五大类。实现梯型逻辑和顺序控制的模块有6种。任意 CP 中的任意模块的参数均可连接到任意其它 CP 中的任意模块以构成用户所要求的控制方案。
I/A SERIES采用分散分布的控制策略，每一个I/O组件都是智能的，每一个带有输出的I/O组件都能执行控制任务。需要快速处理的控制回路都由I/O组件来实现。模拟量PID回路的处理速度达到25ms，梯形逻辑处理速度达到2—5ms。
在电源接通时进行自检，在工作期间执行运行时检查和监视时钟功能。
在容错式控制处理机中，在检测到一个错误时，两个组件运行内部自诊断测试，以确定哪个组件故障。而无故障的组件接着进行控制。为了进一步确保可靠的通讯，控制处理机在它的节点总线和现场总线的接口上都进行出错检验和地址验证测试。所实现的控制为：
常规的模拟连续控制
梯形逻辑控制
顺序控制等。
容错型控制处理机CP60 FT的主要性能指标
CPU类型： AMD DX5 主频： 133MHZ
内存容量： 8MB 处理能力： 3400块/秒
最大I/O模件能力：120个组件/控制器
最小执行周期：0.05S 
某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。
ENTER (键入)键和一个带 LED 状态灯的数字 LOCK (闭锁)键。
操作员处理机WP51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频 
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）

CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280

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