因安川XRC示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是安川机器人所有部件中较高的，安川机器人其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

安川XRC示教器维修常见故障和解决办法：
1、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教盒有显示无背光（更换高压板）
6、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、安川XRC机器人JZNC-XPP04B教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
9、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教器不断重启，无法进入系统
10、安川XRC机器人JZNC-XPP04B示教器主板不工作或者IC烧坏
11、安川示教器使用过程中导致JZNC-XPP04B示教器面膜、按键膜损坏

安川XRC机器人备件和维修：

安川XRC示教器维修

安川JZNC-XPP04B示教器维修

CPU单元：JZNC-YRK01-1E

CPU控制基板：JANCD-YCP01-E

机器人I/F单元：JANCD-YIF01-1E

CPS单元：JZNC-YPS01-E

I/O单元：JZNC-YIU01-E

电源接通单元：JZRCR-YPU01-1

机械安全单元：JZNC-YSU01-1E

抱闸基板：JANCD-YBK01-1E

伺服放大器：SRDA-SDA14A01A-E SRDA-SDA06A01A-E SRDA-SDA21A01A-E

整流器：SRDA-C0A12A01AU-E SRDA-C0A30A01A-E

电池：ER6VC3N 3.6V

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广州子锐机器人技术有限公司维修安川机器人示教器的特点：

1、工业机器人专业测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。
2、维修工程师全职全责，服务到底。
3、易损配件大量备储：安川JZNC-XPP04B示教器、安川示教盒液晶屏、安川示教器触摸板、安川示教器主板、机器人通讯电缆、安川示教器按键面板等。保证安川机器人示教器维修周期短、收费合理，及时维修。

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