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产品简介

防爆医疗机器人EX-JQR-5F5

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上架日期：2023-12-06 11:09:44

产地：广东

发货地：广东

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详细说明

1. 柔性多自由度设计具有高灵活度，既实现大范围覆盖，多角度多路径定位，又适用于布局紧凑的操作空间

2. 提供6轴、7轴柔性机械臂解决方案

3. 采用直驱控制技术，大幅提高机器人精度和定位准确度

4. 准确力控制，实现拖拽示教准确定位功能

5. 多重安全保护机制，术中为医生及患者提供全无死角安全保护

6. 模块化设计，主要部件便于保养与维护

7. 通过EMC测试

项目 SRQ5B-D7 RQ5B-D6
机械结构：关节式关节式
安装方式：落地落地
自由度： 7 6
负载重量：5kg 5kg
本体重量：40 35
**运动范围(半径)： 788mm 425mm
最小运动范围(半径： 364mm
重复定位精度：‡0.1mm ‡0.1mm

电源要求：220 VAC 220 VAC

各轴运动范围

J1轴运动范围： ‡180° ‡180°

J2.轴运动范围：‡110° ‡180°
J3轴运动苑围： ‡180° ‡160°
J4 轴运动范围：‡115° ‡180°
J5轴运动范围：‡180° ‡180°
J6轴运动苑围： ‡115° ‡180°

J7轴运动范围： ‡180°

各轴**运动速度

J1轴运动速度:110° /S 110° /S

J2轴运动速度:110° /S 110° /S
J3轴运动速度:110° /S 110° /S
J4 轴运动速度:110° /S 110° /S
JS轴运动速度:110° /S 120° /S
J6轴运动速度:120 ° /S 150° /S
J7轴运动速度:150 ° /S
防护等级 :IP54 IP54
工作温度;0-45 C 0-45 C
相对湿度：≤95% ≤95%

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