托马斯行星减速机型号解析：

TA-090-L1-R010-P1-19

TA——产品系列

090——法兰框号

L1——段数（1、2、3）

R010——比数

P1——精度

托马斯行星减速机产品特点： 1.体积小（省1/4以上体积与重量）输出扭力大。 2.传动效率高，单段式在97%以上，双段式在94%以上。 3.具有低噪音，低于65db。 4.低背隙，低于10弧分，最低为3弧分。双段式减速在12弧分以内。 5.高输入转速，可达5000RPM。 6.高扭矩，比一般标准行星减速机扭矩高。 7.高稳定性，采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理非只有表面硬化，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精密度。 8.高减速比，采用模组化设计，行星齿箱可相互连结，速比可达1/10000以上。 

托马斯行星减速机设备用途：机器人、机械手、自动控制系统、包装机械、停车设备、自动仓储、印刷设备、半导体设备、工作母机、量测设备 

常见分类：TA超精密-邪齿

          TS/TH精密-邪齿

          TMK/TMKR直齿

          TMX-邪齿，一般应用与机械手，切割机
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