EP1C Plus 系列

规格

TL01

TL02

TL05

TL08

TL10

TL15

TL25

TL35

TL55

TH06

TH10

TH15

TH20

TH30

TH50

TH75

单相 AC220V，-15%~+10%，50/60Hz

输入电源

三相 AC220V，-15%~+10%，50/60Hz

三相 AC380V，-15%~+10%，50/60Hz

温度

工作：0~40℃，贮存：-40~+50℃

√

环

湿度

工作：40%~80%（无结露）

√

境

贮存：93% 以下（无结露）

大气压强

86kPa~106kPa

√

防护等级

IP20

√

控制方式

矢量控制

√

外置

再生制动

内置 / 可外置

反馈方式

23bit INC/ABS 编码器

√

控制模式

位置 / 速度 / 转矩

√

5 个可编程输入端子（光电隔离）

功能：伺服使能、报警清除、

正转驱动禁止、反转驱动禁止、

√

数字输入

正转转矩限制、反转转矩限制、

紧急停机、电子齿轮选择 1、

电子齿轮选择 2、位置偏差清除、

脉冲输入禁止。

3 个可编程输出端子（光电隔离 )

√

数字输出

功能：伺服准备好、报警、定位完成、

速度到达、电磁制动器、转矩限制中。

编码器信号输出

A、B、Z 差动输出，Z 信号集电极开路输出

√

输入模式

差分输入：≤ 1000kHz（kpps）

√

单端输入：≤ 200kHz（kpps）

位

指令模式

脉冲 + 符号，正转 / 反转脉冲，正交脉冲

√

置

电子齿轮比

1~32767/1~32767

√

监视功能

转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、

√

电机电流、指令脉冲频率等

保护功能

超速、过压、过流、过载、制动异常、

√

编码器异常、位置超差等

速度频率响应

≥ 1.2kHz

√

特

速度波动率

＜ ±0.03%（负载 0%~100%）

√

性

＜ ±0.02%（电源 -15%~+10%）

调速比

1:5000

√